A. Caracteristicile echipamentelor achizitionate/ Laborator dezvoltat
I) Sistem pentru monitorizarea vibratiilor Top Lab-GBDT-L format din:
1) Modul AMDT -1 bucata ( 8 intrari analoage; rezolutie pe 14 bits; domeniul de masurare: ± 10 V la ±2,5 V; frecventa de esantionare maxim 2000 kHz; 2 iesiri analoage;
4 intrari digitale 3,5….90 VDC; 4 iesiri digitale 50 VDC)
2) Memorie de date Mem (512 Mb) – 1 bucata
3) Modul AAST-L – bucata ( 4 intrari analoage pe 24 bits; 4 iesiri analoage pe 24 bits; 2 intrari digitale 3,5…90 VDC; 2 iesiri digitale 50 VDC)
4) Alimentator Top Message -1 bucata
5) Module ICP – 5 bucati (curent constant de alimentare 3,8-5,6 mA; domeniul de temperatura-umiditate: 10…550C-95%; domeniul de frecventa: 0,1…100 Hz)
6) Filtre de joasa trecere – 6 bucati( interschimbabile de 1,1 si 30 Hz)
7) Accelerometre- 7 bucati
7.1) Accelerometru de inalta frecventa – 1 bucata( sensibilitate 10 mV/g; banda de frecventa 0,5…16000Hz la ± 3 dB; alimentare ICP 2-10 mA DC; domeniul de temperatura: -55 0 C…900 C)
7.2) Accelerometre de medie frecventa- 4 bucati(sensibilitate 10 mV/g; banda de frecventa 0,5…14000Hz at ± 3 dB; alimentare ICP 2-10 mA DC; domeniul de temperatura: -55 0 C…1200 C)
7.3) Accelerometre de joasa frecventa-2 bucati (sensibilitate 10 mV/g; banda de frecventa 0,2…3700 Hz at ± 3 dB; alimentare ICP 2-10 mA DC; domeniul de temperatura: -55 0 C…900 C)
8) Traductor de vibratii-deplasare – 1 bucata (domeniul de masurare 1 mm RMS; sensibilitate 20…30 mV/mm; banda de frecventa 10…1000 Hz)
9) Traductor de vibratii-viteza – 1 bucata (domeniul de masurare RMS 0,4…50 mm/s; sensibilitate 0,4 mA/mm-1; banda de frecventa 1,5…1000 Hz; domeniul de temperatura: 40 0 C…850 C)
10) Senzori de deplasare – 2 bucati ( diametru Φ 8 mm; sensibilitate 4mV/μm; domeniul de masurare 0,3…4,3 mm; domeniul de temperatura: -20 0 C…1800 C)
11) Senzor laser de turatie si faza – 1 bucata (domeniul de turatie: 60-24000 rotatii/min; alimentare: 4,6…5,5 VDC, 28 mA; masa< 55g)
12) Cabluri accelerometre- 8 bucati 13) Senzor de temperatura non-contact(infrared) – 1 bucata( isire la 4…20 mA; domeniul de temperatura: 0…10000C)
14) Banda retroreflexina – 1 item
15) SoftwareVibrolab ASCII – 1 licenta ( software pentru monitorizarea vibratiilor)
16) Software Basic package trend analyser - 1 licenta (software pentru analiza si monitorizarea parametrilor industriali)
17) Software Process Vizualization – 1 licenta ( software pentru crearea de diagrame a echipamentelor monitorizate)
18) Software Balancing – 1 licenta (software pentru echilibrarea statica si dinamica a corpurilor)
II. Celula flexibila de fabricatie formata din:
a) Statie robot flexibila FRF -502-L formata din:
1) Robot RV-2AJ Mitsubishi
- Constructie : brate articulate vertical
- Numar de axe : 5 axe+gripper
- Tip Gripper : gripper paralel pneumatic
- Gripper : Gripper pentru piese rotunde
- Incarcare : 2 kg
- Repetabilitate : +/- 0.02 mm
- Viteza : 2100 mm/sec
- Rotatia baza : 300 degrees
2) Controller Robot
- Numar de pozitii: 2500 pe program
- Numar de programe: 88
- Numar de pasi per program: 5000/program
- Numar de I/O: 16 / 16 + 32/32 extensie
- Interfata Ethernet
3) Ghidaj liniar pentru deplasarea robot, materializandu-se a 6-a axa (1 bucata)
- Sistem de actionare cu curea dintata
- Constructie din profile de aluminiu
- Lungime min: 3000 mm
- Precizie +/- 0.1 mm
- Forta de incarcare: min.610 N
- Viteza de pozitionare min. 3 m/s [16 ft/s]
b) Statie video de control dimensional
- alimentare 24 VDC
- dimensiunile 700 mm 350 mm
- rezolutie 640 480 pixel
c) Statie de stocare/depozitare
- constructie din profile de aluminiu
- doua benzi de transport pentru alimentarea masinilor cu comanda numerica cu piese de prelucrat
- o banda de transport pentru depozitarea pieselor prelucrate.
- Panou de operare ce are implementat functiile START/STOP/RESET si Buton de urgenta
d) Stung EMCO TURN 55 CNC:
- Strung CNC cu 2 axe, controlul comenzii numerice de tipul SIEMENS Sinumeric 840D/GE FANUC Series 21 CNC, turela cu 8 pozitii pentru scule
e) Masina de frezat CNC cu 3 axe, controlul comenzii numerice Sinumeric 840D/GE FANUC Series 21 CNC, turela cu 8 pozitii pentru scule
f) Calculator ( 1 bucata)
- Intel Core Duo, 2 GHz, mouse, monitor, Windows XP Professional
g) Software:
- Software- Simatic S7- 10 licente-
- Software-SCADA- 1 licenta
- Software-Movemaster, Command Melfa Basic -1 licenta
- Software-Cosimir Control – 1 licenta
- Software-Cosimir Robotics – 10 licenta
- Software-Cosimir Industrial- 1 licenta
- Software-Mechatronics Assistant – 10 licente
h) compresor ( 1 bucata)
- presiunea max. 800 kPa (8 bar)
-capacitatea rezervorului: 25 l
- motor electric: 240V/50 Hz; 0.34 kW
III. Software Matlab – 1 licenta
IV. Preamplificator – alimentare ICP (2-20 mA)
V.Modul software pentru identificarea starilor de functionare a echipamentelor mecatronice integrate in celule flexibile de fabricatie (EMICFF)
VI. Modul software pentru selectarea legilor de repartitie pentru modelarea fiabilitatii EMICFF
VII. Modul software pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate ai elementelor componente a EMICFF
VIII. Modul software pentru simulatea fiabilitatii elementelor componente a EMICFF
IX. Modul software pentru stabilirea planurilor de inspectie a EMICFF
X. Modul software pentru elaborarea si adoptarea strategiilor de reinnoire optime a EMICFF
I) Sistem pentru monitorizarea vibratiilor Top Lab-GBDT-L format din:
1) Modul AMDT -1 bucata ( 8 intrari analoage; rezolutie pe 14 bits; domeniul de masurare: ± 10 V la ±2,5 V; frecventa de esantionare maxim 2000 kHz; 2 iesiri analoage;
4 intrari digitale 3,5….90 VDC; 4 iesiri digitale 50 VDC)
2) Memorie de date Mem (512 Mb) – 1 bucata
3) Modul AAST-L – bucata ( 4 intrari analoage pe 24 bits; 4 iesiri analoage pe 24 bits; 2 intrari digitale 3,5…90 VDC; 2 iesiri digitale 50 VDC)
4) Alimentator Top Message -1 bucata
5) Module ICP – 5 bucati (curent constant de alimentare 3,8-5,6 mA; domeniul de temperatura-umiditate: 10…550C-95%; domeniul de frecventa: 0,1…100 Hz)
6) Filtre de joasa trecere – 6 bucati( interschimbabile de 1,1 si 30 Hz)
7) Accelerometre- 7 bucati
7.1) Accelerometru de inalta frecventa – 1 bucata( sensibilitate 10 mV/g; banda de frecventa 0,5…16000Hz la ± 3 dB; alimentare ICP 2-10 mA DC; domeniul de temperatura: -55 0 C…900 C)
7.2) Accelerometre de medie frecventa- 4 bucati(sensibilitate 10 mV/g; banda de frecventa 0,5…14000Hz at ± 3 dB; alimentare ICP 2-10 mA DC; domeniul de temperatura: -55 0 C…1200 C)
7.3) Accelerometre de joasa frecventa-2 bucati (sensibilitate 10 mV/g; banda de frecventa 0,2…3700 Hz at ± 3 dB; alimentare ICP 2-10 mA DC; domeniul de temperatura: -55 0 C…900 C)
8) Traductor de vibratii-deplasare – 1 bucata (domeniul de masurare 1 mm RMS; sensibilitate 20…30 mV/mm; banda de frecventa 10…1000 Hz)
9) Traductor de vibratii-viteza – 1 bucata (domeniul de masurare RMS 0,4…50 mm/s; sensibilitate 0,4 mA/mm-1; banda de frecventa 1,5…1000 Hz; domeniul de temperatura: 40 0 C…850 C)
10) Senzori de deplasare – 2 bucati ( diametru Φ 8 mm; sensibilitate 4mV/μm; domeniul de masurare 0,3…4,3 mm; domeniul de temperatura: -20 0 C…1800 C)
11) Senzor laser de turatie si faza – 1 bucata (domeniul de turatie: 60-24000 rotatii/min; alimentare: 4,6…5,5 VDC, 28 mA; masa< 55g)
12) Cabluri accelerometre- 8 bucati 13) Senzor de temperatura non-contact(infrared) – 1 bucata( isire la 4…20 mA; domeniul de temperatura: 0…10000C)
14) Banda retroreflexina – 1 item
15) SoftwareVibrolab ASCII – 1 licenta ( software pentru monitorizarea vibratiilor)
16) Software Basic package trend analyser - 1 licenta (software pentru analiza si monitorizarea parametrilor industriali)
17) Software Process Vizualization – 1 licenta ( software pentru crearea de diagrame a echipamentelor monitorizate)
18) Software Balancing – 1 licenta (software pentru echilibrarea statica si dinamica a corpurilor)
II. Celula flexibila de fabricatie formata din:
a) Statie robot flexibila FRF -502-L formata din:
1) Robot RV-2AJ Mitsubishi
- Constructie : brate articulate vertical
- Numar de axe : 5 axe+gripper
- Tip Gripper : gripper paralel pneumatic
- Gripper : Gripper pentru piese rotunde
- Incarcare : 2 kg
- Repetabilitate : +/- 0.02 mm
- Viteza : 2100 mm/sec
- Rotatia baza : 300 degrees
2) Controller Robot
- Numar de pozitii: 2500 pe program
- Numar de programe: 88
- Numar de pasi per program: 5000/program
- Numar de I/O: 16 / 16 + 32/32 extensie
- Interfata Ethernet
3) Ghidaj liniar pentru deplasarea robot, materializandu-se a 6-a axa (1 bucata)
- Sistem de actionare cu curea dintata
- Constructie din profile de aluminiu
- Lungime min: 3000 mm
- Precizie +/- 0.1 mm
- Forta de incarcare: min.610 N
- Viteza de pozitionare min. 3 m/s [16 ft/s]
b) Statie video de control dimensional
- alimentare 24 VDC
- dimensiunile 700 mm 350 mm
- rezolutie 640 480 pixel
c) Statie de stocare/depozitare
- constructie din profile de aluminiu
- doua benzi de transport pentru alimentarea masinilor cu comanda numerica cu piese de prelucrat
- o banda de transport pentru depozitarea pieselor prelucrate.
- Panou de operare ce are implementat functiile START/STOP/RESET si Buton de urgenta
d) Stung EMCO TURN 55 CNC:
- Strung CNC cu 2 axe, controlul comenzii numerice de tipul SIEMENS Sinumeric 840D/GE FANUC Series 21 CNC, turela cu 8 pozitii pentru scule
e) Masina de frezat CNC cu 3 axe, controlul comenzii numerice Sinumeric 840D/GE FANUC Series 21 CNC, turela cu 8 pozitii pentru scule
f) Calculator ( 1 bucata)
- Intel Core Duo, 2 GHz, mouse, monitor, Windows XP Professional
g) Software:
- Software- Simatic S7- 10 licente-
- Software-SCADA- 1 licenta
- Software-Movemaster, Command Melfa Basic -1 licenta
- Software-Cosimir Control – 1 licenta
- Software-Cosimir Robotics – 10 licenta
- Software-Cosimir Industrial- 1 licenta
- Software-Mechatronics Assistant – 10 licente
h) compresor ( 1 bucata)
- presiunea max. 800 kPa (8 bar)
-capacitatea rezervorului: 25 l
- motor electric: 240V/50 Hz; 0.34 kW
III. Software Matlab – 1 licenta
IV. Preamplificator – alimentare ICP (2-20 mA)
V.Modul software pentru identificarea starilor de functionare a echipamentelor mecatronice integrate in celule flexibile de fabricatie (EMICFF)
VI. Modul software pentru selectarea legilor de repartitie pentru modelarea fiabilitatii EMICFF
VII. Modul software pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate ai elementelor componente a EMICFF
VIII. Modul software pentru simulatea fiabilitatii elementelor componente a EMICFF
IX. Modul software pentru stabilirea planurilor de inspectie a EMICFF
X. Modul software pentru elaborarea si adoptarea strategiilor de reinnoire optime a EMICFF